Een groot deel van Zuid-Holland behoorde 2000 tot 1500 jaar geleden tot het Romeinse rijk. De Oude Rijn (tussen Bodegraven en Valkenburg) vormde de grens, ook wel Limes genoemd. Langs de zuidoever van de rivier liep een weg, waaraan binnen Zuid-Holland een zestal militaire forten was gebouwd.
Impressie van Romeins fort bij Valkenburg, Zuid-Holland.
De versterkingen bij Valkenburg (foto), Leiden en Alphen aan den Rijn zijn bekend uit opgravingen. Bij Zwammerdam en Bodegraven hebben ook forten hebben gelegen maar hun exacte ligging weten we niet. Een zesde fort lag bij Katwijk aan Zee maar is, na kustafslag, in zee verdwenen.